Flexion bezeichnet die Beugebewegung in einem Gelenk, bei der sich der Winkel zwischen den beteiligten Knochen verkleinert. Der Begriff stammt vom lateinischen flectere für "biegen".
Beispiele sind das Beugen des Ellenbogens, das Anziehen des Knies zum Bauch oder das Vorneigen des Kopfes. Die ausführenden Muskeln werden als Flexoren bezeichnet, etwa der Musculus biceps brachii für die Ellenbogenflexion oder die ischiocrurale Muskulatur für die Knieflexion. Das funktionelle Gegenstück bildet die Extension.