Der Musculus iliopsoas ist ein funktionell zusammengefasster Muskelkomplex aus dem Musculus psoas major und dem Musculus iliacus. Beide Anteile vereinen sich zu einer gemeinsamen Sehne, die am kleinen Rollhügel des Oberschenkelknochens (Trochanter minor) ansetzt.
Der Iliopsoas ist der stärkste Hüftbeuger des menschlichen Körpers. Bei feststehendem Bein beugt er außerdem den Rumpf nach vorn. Aufgrund seines Ursprungs an Lendenwirbelkörpern und Beckenschaufel beeinflusst er zusätzlich die Stellung der Lendenwirbelsäule und gehört damit zu den haltungsrelevanten Muskeln.