Die Palpation ist eine grundlegende Untersuchungstechnik, bei der Strukturen des Bewegungsapparates mit den Händen ertastet und beurteilt werden. Sie ergänzt Inspektion, Bewegungs- und Funktionsprüfung im physiotherapeutischen Befund.
Beurteilt werden unter anderem Lage und Verlauf von Muskeln, Sehnen, Bändern und knöchernen Landmarken, Hautqualität, Temperatur, Schwellung, Muskeltonus, Triggerpunkte sowie schmerzhafte Druckpunkte. Unterschieden werden eine oberflächliche und eine tiefe Palpation. Befunde werden im Seitenvergleich und in Bezug zur Bewegungsuntersuchung dokumentiert.