Rotation bezeichnet eine Drehbewegung eines Körperteils um seine eigene Längsachse. In der Anatomie wird unterschieden zwischen Innenrotation (zur Körpermitte hin) und Außenrotation (von der Körpermitte weg).
Im Schultergelenk werden Innen- und Außenrotation durch Anteile der Rotatorenmanschette gesteuert. Im Hüftgelenk übernehmen unter anderem die kleinen Außenrotatoren wie der Musculus piriformis diese Aufgabe. An der Wirbelsäule wird die Rotation segmentübergreifend von Bauch-, Rücken- und Halsmuskulatur erzeugt und ist für viele Alltagsbewegungen erforderlich.