Die Wirbelsäule (Columna vertebralis) bildet die zentrale Stützstruktur des Rumpfs und besteht beim Erwachsenen aus 24 freien Wirbeln sowie dem verschmolzenen Kreuz- und Steißbein, insgesamt also rund 33 bis 34 Wirbelkörpern.

Sie wird in fünf Abschnitte gegliedert: Halswirbelsäule, Brustwirbelsäule, Lendenwirbelsäule, Kreuzbein und Steißbein. In der Seitenansicht zeigt sie typische Krümmungen (Lordose und Kyphose), die als Doppel-S-Form Belastungen abfedern. Im Spinalkanal verläuft das Rückenmark, das in jedem Segment Nervenwurzeln in die Peripherie abgibt.