Extension bezeichnet die Streckbewegung in einem Gelenk, bei der sich der Winkel zwischen den beteiligten Knochen vergrößert. Der Begriff stammt vom lateinischen extendere für "ausstrecken".
Beispiele sind das Strecken des Ellenbogens, das Ausstrecken des Knies aus der gebeugten Position oder das Zurückneigen des Kopfes. Wird über die Neutralposition hinaus gestreckt, spricht man von Hyperextension. Die ausführenden Muskeln werden als Extensoren bezeichnet, etwa der Musculus triceps brachii für die Ellenbogenextension.